Habitavam primitivamente o território de Urucará os índios Burubus, Caboquenas e Guanavenas.
A atual cidade de Urucará originou-se da povoação de Santana da Capela, fundada em 1814, por Crispim Lobo de Macedo. Em 1880, a povoação já possuía certo adiantamento, uma pequena igreja coberta de telhas e população regular. Tornou-se, então, sede da freguesia de Nossa Senhora Santana da Capela, criada pela Lei Provincial n.º 462 de 03.05.1880.
- Em 12/05/1887, pela Lei Provincial n.º 744, a sede da freguesia é elevada à vila. Data, consequentemente, daí, a criação do município desmembrado do de Silves e com a denominação de Nossa Senhora Santana de Urucará.
- Em 07/09/1887, ocorreu a instalação do município.
- Em 28/11/1930, pelo Ato Estadual n.º 45, o município é suprimido e seu território anexado ao de Itacoatiara.
- Em 1935, com a reconstitucionalização do estado, o município de Urucará é restabelecido.
- Em 31/03/1938, pelo Decreto-Lei Estadual n.º 68, a sede do município recebe foros de cidade.
- Em 24/12/1952, pela Lei Estadual n.º 226, é criada a comarca de Urucará. O município de Urucará sempre foi constituído de um só distrito e assim continua até os dias presentes.
- Em 10/12/1981, pela Emenda Constitucional n.º 12, Urucará perde parte de seu território em favor do novo município de São Sebastião de Uatumã.
Gentílico: urucaraense.
FORMAÇÃO ADMINISTRATIVA
Distrito criado com a denominação de Nossa Senhora Santana de Capela, pela Lei n.º 462, de 03-05-1880.
Elevado à categoria de vila com a denominação de Senhora Santana de Urucará, pela lei provincial n.º 744, de 12-05-1887, desmembrada do município de Silves. Sede na atual vila de Senhora Santana de Urucará. Instalada em 07-09-1887.
Pela Lei n.º 33, de 04-11-1892, o município de Senhora Santana de Urucará passou a chamar-se simplesmente Urucará.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, a vila é constituída do distrito sede.
Assim permanecendo em divisões territoriais datadas de 31-XII-1936 e 31-XII-1937.
Elevado à condição de cidade com a denominação de Urucará, pelo decreto-lei estadual n.º 68, de 31-03-1938.
No quadro fixado para vigorar no período de 1939-1943, o município é constituído do distrito sede.
Em divisão territorial datada de 1.º- VII-1960, o município permanece constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2009.
DADOS DE URUCARÁ
Território: 27.901,962 km².
Habitantes: 18.631 pessoas [2022]
Densidade demográfica: 0,67 hab/km² [2022]
Distância de Manaus: 270 km (linha reta).
Distância (fluvial) de Manaus: 281 km.
Coordenadas geográficas: latitude: 2° 32′ 11” Sul, longitude: 57° 45′ 38” Oeste.
Altitude: 23 metros.
Municípios vizinhos: São Sebastião do Uatumã, Urucurituba e Itapiranga.